岗位职责:
1.熟悉Gmapping,cartographer等激光SLAM算法;
2.融合移植基于ROS系统的激光、视觉、红外等感光模块,实现AGV运动控制;
3.项目技术方案、文档编写及开发进度保证;
4.对新需求进行技术可行性评估和